甘孜塔吊防碰撞-塔吊監測系統_群塔防碰撞上海融瑞-塔機防碰撞

上海宇葉公司針對工地的現實狀況并結合國家《安全檢查標準》（JGJ59-99）中關于“建筑升降機的通訊聯絡裝置”的相關要求，公司率先于國內開發成功，產品定名為：“樓層呼叫器”，并推廣應用； 公司通過“上海市電子產品質量監督檢驗站”檢驗合格。產品符合國家《安全檢查標準》(JGJ59-99)的要求，解決了建筑工人和升降機操作工人的通信問題、填補了該項技術空白；切實的降低了施工升降機的安全隱患，極大的提高了生產效率。
塔吊防碰撞主要功能 ：
1、數據記錄及存儲功能
儀器以10ms為采樣周期，至少存儲*16000條工作循環對應的力矩及時間，存儲記錄只可讀取不可隨意改變
2、實時顯示功能
儀器能以圖形或數值形式動態實時顯示塔吊工作參數，使司機能直觀地了解塔吊工作狀態，作出正確操作，避免誤操作和超載
3、預警功能
儀器可設置參數，對超重力矩、起重量、幅度、回轉角和允許高度進行控制，超，系統將發出預警和控制信號，及時提醒塔吊司機采取緊急預防措施
4、遠程
系統采集的記錄數據可通過現場GPRS系統傳輸到數據服務器，并通過數據服務器及時上報到塔吊在線監督管理平臺，實現同步
5、防碰撞功能
可控制32臺以內塔吊協同作業，相互之間避免碰撞事故
AS-101塔機安全監測預警系統，能夠保證塔機的安全運行，包括有塔機區域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態的實時預警，并進行制動控制，是現代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統產品。
二、塔吊防碰撞系統組成
AS-101型塔機安全監控系統由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、塔吊防碰撞系統功能：
1、10.4英寸大液晶動態實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態以及塔機的運行閾值，易于使用；
2、塔機安全監控系統主界面顯示如下參數：
1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；
2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；
4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；
5）顯示塔機安全制動狀態，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態的控制。
3、可以實現高達20個不同類似限制區域的設置，每個區域可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業面；      
4、 基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；
5、并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監測預警功能；
6、 當出現影響塔機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、其他塔機的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
在不同預警程度時系統的預警方式如下：1）二級預警時，發生預警危險的物體顯示為，報警音開啟；2）一級預警時，發生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報閃爍。
7、 具有制動控制功能，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發生，大大提高了安全防護能力和等級。
四、安拾與同行其它公司塔機監測系統的優劣比較：
AS-101塔機安全監測儀是我安拾公司自主研發的新一代塔機安全監測裝置，其主要特點可以歸納如下：
、能夠有效監測塔機的幅度、高度、回轉角、重量、力矩、風速、傾角等運營量，實現對塔機自身運作危險（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險、與群塔機協作碰撞危險等三種危險的有效監測、預警和控制。
第二、具有良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發生。
第三、的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當于一立的計算機，能接收塔吊之間傳輸的數據，并能立地進行塔機的各種危險的判斷、預警和控制。分布式計算模式的優點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和的無線，確保在兩公里內準確無誤的接收信號，同時具有更快的數據更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠程管理平臺的通訊。
第五、功能強大的遠程管理平臺。我公司的遠程平臺采用的B/S架構，結合了GIS、GPS、GPRS等多項技術，從而實現了遠程對塔機運動狀態的監測、管理。

與同行其它公司塔機系統的優劣比較
首先、能夠有效監測塔機的幅度、高度、回轉角、重量、力矩、風速、傾角等運營量，實現對塔機自身運作危險（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險、與群塔機協作碰撞危險等三種危險的有效監測、預警和控制。
第二、具有良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發生。
第三、的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當于一臺&立的計算機，能接收塔吊之間傳輸的數據，并能立地進行塔機的各種危險的判斷、預警和控制。分布式計算模式的優點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和的無線，確保在兩公里內準確無誤的接收信號，同時具有更快的數據更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠程管理平臺的通訊。
第五、功能強大的遠程管理平臺。我公司的遠程平臺采用的B/S架構，結合了GIS、GPS、GPRS等多項技術，從而實現了遠程對塔機運動狀態的監測、管理。
第六、拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統能夠兼容多種塔機（包括平臂式、動臂式）混合防碰撞。

塔機安全管理系統是基于傳感器技術、嵌入式技術，數據采集技術、數據處理技術、無線傳感網絡與遠程通信技術相融合的系統平臺，也可稱為塔機運行實時系統；該系統可應用于塔機的實時，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機的安全使用。通過前端裝置和后臺管理系統無縫融合，實現了開放式的實時塔吊作業，在對塔吊實現現場安全的同時，通過遠程高速無線數據傳輸，將塔吊運行工況安全數據和報警信息通過移動互聯網（DTU)實時發送到遠程物聯網平臺，并能在報警時自動觸發手機短信向相關人員告知，從而實現實時的動態遠程、遠程報警，使得塔吊安全成為開放的實時動態。

塔吊防碰撞系統概述：
HKAC-A-02 型塔機防碰撞安全管理系統是上海宇葉電子采用*的軟件開發、網絡通訊、信息管理等技術自主研發的一款適用于動臂式塔機的智能化安全系統。
本系統通過顯示器向操作人員準確地提供當前塔機的主要工作狀態及塔機之間的相對位置，當相鄰塔機之間安全距離達到預警值時，系統發出聲光預警，當達到報警值時，系統輸出控制信號，控制塔機向危險方向的動作。從而避免群塔交叉作業時產生的碰撞危險。本系統信息傳輸快，反應靈敏，性能可靠，安裝簡便，適用范圍廣。
公司始終堅持恪守誠信、致力雙贏的價值觀，和上游供應商、各地經銷商、終端用戶保持了緊密的戰略性的合作伙伴關系，在行業里創見性地建立了集采購、營 銷、服務為一體的“統一聯合體”。
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