大理工地塔吊防碰撞系統

上海宇葉公司針對工地的現實狀況并結合國家《安全檢查標準》（JGJ59-99）中關于“建筑升降機的通訊聯絡裝置”的相關要求，公司率先于國內開發成功，產品定名為：“樓層呼叫器”，并推廣應用； 公司通過“上海市電子產品質量監督檢驗站”檢驗合格。產品符合國家《安全檢查標準》(JGJ59-99)的要求，解決了建筑工人和升降機操作工人的通信問題、填補了該項技術空白；切實的降低了施工升降機的安全隱患，極大的提高了生產效率。贏得了包括“中國建筑”、“浙江舜杰”、“龍元建設”、“宏潤集團”等眾多建筑公司的肯定，以及上海、杭州、合肥、蘇州、等地經銷商的信賴！
塔吊防碰撞主要部件：
1、系統顯示器
A、顯示屏主要由動畫顯示區、狀態指示燈區、數據顯示區以及操作區構成;
B、操作區分為管理員操作區以及用戶操作區，輸入設置不同的密碼進入;
2、系統主機
A、主控制器是系統的核心設備，處理所有數據的采集、發送，根據這些信息做出相應的預警、報警和截斷控制。
B、主機采用Cortex-M內核芯片作為主要開發平臺，具有功耗低、速度快、效率高等特點。
C、信號輸入采用航空插頭，10路繼電器控制輸出;
D、內置 GPRS 芯片

塔吊防碰撞主要功能 ：
1、數據記錄及存儲功能
儀器以10ms為采樣周期，至少存儲*16000條工作循環對應的力矩及時間，存儲記錄只可讀取不可隨意改變
2、實時顯示功能
儀器能以圖形或數值形式動態實時顯示塔吊工作參數，使司機能直觀地了解塔吊工作狀態，作出正確操作，避免誤操作和超載
3、預警功能
儀器可設置參數，對超重力矩、起重量、幅度、回轉角和允許高度進行控制，超，系統將發出預警和控制信號，及時提醒塔吊司機采取緊急預防措施
4、遠程
系統采集的記錄數據可通過現場GPRS系統傳輸到數據服務器，并通過數據服務器及時上報到塔吊在線監督管理平臺，實現同步
5、防碰撞功能
可控制32臺以內塔吊協同作業，相互之間避免碰撞事故
AS-101塔機安全監測預警系統，能夠保證塔機的安全運行，包括有塔機區域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態的實時預警，并進行制動控制，是現代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統產品。
二、塔吊防碰撞系統組成
AS-101型塔機安全監控系統由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、塔吊防碰撞系統功能：
1、10.4英寸大液晶動態實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態以及塔機的運行閾值，易于使用；
2、塔機安全監控系統主界面顯示如下參數：
1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；
2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；
4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；
5）顯示塔機安全制動狀態，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態的控制。
3、可以實現高達20個不同類似限制區域的設置，每個區域可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業面；      
4、 基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；
5、并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監測預警功能；
6、 當出現影響塔機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、其他塔機的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
在不同預警程度時系統的預警方式如下：1）二級預警時，發生預警危險的物體顯示為，報警音開啟；2）一級預警時，發生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報閃爍。
7、 具有制動控制功能，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發生，大大提高了安全防護能力和等級。
四、安拾與同行其它公司塔機監測系統的優劣比較：
AS-101塔機安全監測儀是我安拾公司自主研發的新一代塔機安全監測裝置，其主要特點可以歸納如下：
、能夠有效監測塔機的幅度、高度、回轉角、重量、力矩、風速、傾角等運營量，實現對塔機自身運作危險（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險、與群塔機協作碰撞危險等三種危險的有效監測、預警和控制。
第二、具有良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發生。
第三、的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當于一立的計算機，能接收塔吊之間傳輸的數據，并能立地進行塔機的各種危險的判斷、預警和控制。分布式計算模式的優點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和的無線，確保在兩公里內準確無誤的接收信號，同時具有更快的數據更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠程管理平臺的通訊。
第五、功能強大的遠程管理平臺。我公司的遠程平臺采用的B/S架構，結合了GIS、GPS、GPRS等多項技術，從而實現了遠程對塔機運動狀態的監測、管理。

系統特點：
1、標準化卸料平臺機械結構，更加規范與安全。
2、自動監測載物實時重量，增加傳統卸料平臺的超載保護功能。
3、語音與燈光報警功能，給施工作業人員預警報警，避免因超載而引起的坍塌事故。
4、遠程平臺記錄、查詢、分析卸料平臺進出料記錄，從而針對性的加強安全教育與培訓。

塔機安全管理系統，以建筑起重機械在線系統平臺為支撐，通過高度、幅度、回轉、傾角、重量、風速等傳感采集設備，結合有線或無線網絡，實時將塔機運行全過程數據留存至數據平臺服務器并傳輸至塔吊黑匣子上，不但有效預防塔式起重機超重超載、碰撞、傾覆等安全事故隱患，更讓安全看得見，事故可留痕、可追溯，控防“物的不安全狀態”。在當今新形勢的推動和壓力下，本塔機安全監控系統可以大大的提高施工效率、減少安全事故、節約人力成本，已經成為智能化標準工地不可缺少的行業利器。
產品功能
塔機安全監控系統對塔機進行實時，真正做到預防為主，以避免事故發生。及時直觀顯示塔機各項工作狀態，為塔機司機提供的安全信息。塔機作業全程記錄，方便診斷塔機運行狀態。智能生成各種數據統計分析報表，便于監督和管理。
1)、安全保護預警功能：
本裝置可實現塔機多種安全限制器的預警功能，如起重力矩限制預警、起重量限制預警、起升高度限制預警、幅度限制預警、回轉限制預警、單機/多機防碰撞預警等。如幅度運行達到預設限制位置時，系統將發出預警信號。再如多個塔機運行至預設防碰撞區域時，系統將發出多機防碰撞報警信號。預警功能提醒塔機司機操作當前有風險，需要謹慎操作，達到預防事故發生的目的。
2)、實時顯示功能
塔機工作的關鍵參數，系統以約100毫秒為采樣周期實時采集塔機的工作參數，在屏幕實時顯示力矩、額定重量、實際重量、吊鉤高度、吊鉤幅度、風速、回轉、傾角。所有運行狀態數據化展現出來，并且通過FLAS直觀模擬現場的塔機，以供操作人員參考達到安全合理的操作塔機，改變以往經驗操作等習慣，避免超載與誤操作。
3)、數據云存儲功能：
系統主機不但自帶存儲功能，可將相關運行數據存儲指主機內，而且整合GPRS模塊，可通過3G/4G網絡傳輸至遠程云平臺，實現遠端云存儲，便于后期事故追溯。在塔機運行過程中，本系統將以約100毫秒為采樣周期實時采集塔機的工作參數，主要參數包括吊重、幅度、高度、回轉角度、力矩、力矩、風速、前傾角、狀態等，并將塔機運行全過程數據留存至數據平臺服務，數據在封存后可保存10年不丟失。
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